安徽工业大学机械工程学院研发的重型转炉智能安装系统入选2026央企机器人十大创新成果

8月19日，2026世界机器人大会在北京开幕。国务院国资委统筹设立央企展区，中国五矿牵头打造“采石炼金”特色展区，携6件自主研发机器人装备、3件制造材料参展。安徽工业大学机械工程学院“特殊服役环境下智能装备研发及使役行为团队”联合中国五矿下属中国十七冶集团有限公司研发的“重型转炉精准就位智能安装系统”获得国务院国资委肯定，入选2026年中央企业机器人十大创新成果。

项目来源与承担单位

该系统是2023年中国中冶集团立项的“181计划”重大研发项目“基于数字孪生的大型转炉本体智能安装系统研发与应用示范”产出的成果，由中国十七冶集团有限公司联合安徽工业大学机械工程学院申报并获批，主要研究工作由该校“特殊服役环境下智能装备研发及使役行为团队”承担。

技术特点

“重型转炉精准就位智能安装系统”是一套可适应多型号大型转炉快速精准安装与智能定位的成套系统，融合了数字孪生、智能感知、物联网等技术，构建了智能导航、精准感知、辅助决策、高精度自动就位的全流程智能化作业体系，实现大型转炉核心部件吊装智能导航、安装过程智能感知与辅助决策、整体设备一键快速精准推送就位等功能，提升了重型转炉安装效率、精度和作业安全性，实现少人化、绿色化作业。

应用与知识产权情况

该系统已应用于四川达州钢铁集团有限责任公司、酒泉钢铁（集团）有限责任公司的两个重点工程项目建设，取得显著经济社会效益。项目关键技术经中国冶金科工集团有限公司成果评价，综合水平达到国际先进水平。围绕重型转炉智能化安装，团队已申请发明专利12件（授权7件，含PCT专利1件），授权软件著作权3项，获批部级工法1项，发表高水平论文12篇，形成完备的自主知识产权体系。

信息来源：安徽工业大学新闻网