填补国内空白 性能达到世界先进水平 马钢造出车轮压轧重载机械手

鬼子

本报讯（特约记者　郭启林 章利军） 昨日，记者在马钢建成的全球最大的车轮生产基地看到，由马钢自主开发的7套重载机械手，在车轮压轧三线自如完成了水平伸缩、垂直升降、上下旋转、前口旋转及开合、小车平行移动等规定动作。据在场专家介绍，其精度和稳定性全部达到设计要求。
      重载机械手设计、制造技术仅有德国等少数发达国家拥有，因此，德国等国家始终自行定价销售。2005年，马钢车轮扩能改造立项后，马钢向德国有关公司申请进口。结果，这家公司一台重载机械手开价60万欧元，让马钢无法承受。
      马钢决定选择自主设计、自主开发、自主制造。德方专家认为，世界机器人生产大国日本研发了几十年机械手，只不过开发了抓得起易拉罐重的物品，而抓得住700公斤重以上的重载机械手，只有德国。
      2006年11月，马钢在任何技术资料没有借鉴、技术参数没有参照、设备设计制造没有指导图纸的情况下，组织技术力量开始了艰辛探索。由马钢二机制公司组织设计并负责机械手监控、制造全过程，在马钢车轮公司、自动化工程公司通力合作下，有条不紊地展开了软件开发、程序编程、设备造型、功能数据采集等工作。二机制公司为准确了解设备性能，跟踪考察了马钢车轮老系统生产线，把整个工艺流程、生产过程拍摄成影像资料，回来组织分析和研究。期间，各参战单位针对攻关中暴露出的问题，共同进行技术分析和论证，并认真把好每一个研发环节。同时，与青岛一家企业进行合作，模拟制造了一台样机。根据设备功能考评结果，再加以改进和完善，直至达到验收效果。
      今年元月，马钢正式进行重载机械手开发、制造。历经4个月主体设备制造和3个月的安装、调试，马钢7台重载机械手被一一装上车轮压轧三线。马钢车轮压轧重载机械手的成功开发，填补了国内空白，性能达到了世界先进水平，它打破了德国等少数发达国家的垄断格局，树立了马钢在国际市场上的崭新形象。