展现“拿手”好戏 马钢重载机械手生产打破国外技术垄断

战乱三国

本报记者　李　鹰 通讯员　李仁凤
      在马钢车轮公司新近完成的扩能改造第三条车轮压轧线上，那标有“马钢制造”的7台红色的重载机械手格外引人注目。昨日，记者在现场看到，这些握力达到700公斤的机械手在电脑程序的控制下，伸展着犹如螃蟹般的大夹钳，从环形加热炉中取出温度达到1600多摄氏度的火红圆坯，转眼间就送到轧机上，随着机械手灵活准确、翻转自如在一道道轧机中高速劲舞，以45秒钟的速度，一件件成型的车轮就流出了生产线。
      早在2006年马钢车轮扩能项目启动之时，在最新的第三条车轮压轧线项目上，是继续采用进口机械手还是由马钢自行研发，就存在较大争议。这也不难理解，国外在机械手开发上已经形成了成熟的技术和市场，而马钢尽管有强大的科研开发技术力量和装备制造实力，但重载机械手制造领域还从未涉及过。而此时，引进国外机械手的谈判也进行得十分艰难，国际知名品牌的大公司坚持不让的高昂报价，使马钢难以接受。怎么办?第三条车轮压轧线已开始动工了，时间就是效益啊。在谈判陷入僵持之际，马钢最高决策层力排众议，果断拍板，由马钢自主研发重载机械手!
      重任落到具有强大数控群加工实力的马钢二机制公司和具有高超电脑编程能力的马钢自动化工程公司的肩上，不但提出研发时间要求，更规定了其研发制造费用控制在1800万元人民币左右。
      马钢二机制公司高级技术主管李国徽立即带领技术人员，参照着马钢车轮公司在建造第二条车轮压轧线时引进的德国格莱玛公司机械手的模样，靠着国外产品说明书、工作原理图等粗浅资料，开始了顽强的技术攻关。他们仔细研究分析和计算各种数据，解决了机械手的制造精度方面极为苛刻的要求。马钢二机制公司还集中了精兵强将，数控技能专家梅晋军、刚从美国进修回来的机械加工技能专家杨军也都全力上阵，从钢材下料、数控加工、结构件焊接到液压系统装配，每道工序严格把关，精益求精，在攻克道道难关中，一台台具有马钢特色的机械手在这些能工巧匠面前开始展露英姿。
      而在另一条战线上，负责机械手“脑袋”研制的马钢自动化工程公司也在科技攻关中艰难跋涉。没有任何资料，马钢的电脑专家们就以高超的技能编制出了全新的系统编程、设置程序软件，并采用了创新的三维运动控制硬件来指挥各个液压装置的动作。既满足工艺流程复杂多变的操作要求，还保留操作顺序和习惯。
      2008年4月30日，由马钢制造、国内首创的重载机械手终于在马钢车轮公司第三条车轮压轧线上揭开了神秘的面纱。当7台不同功能的重载机械手带负荷试运转时，水平伸缩、垂直升降、上下旋转、前口旋转及开合、小车平行移动等每个环节，动作灵敏、平稳而落点高度准确。马钢成功制造出高水平的重载机械手，不但打破了国外对这一领域的技术垄断，掌握了重载机械手核心制造技术，而且成本不到国外同类设备的二分之一。